凯尔达:参股公司镜识科技发布四足机器人“黑豹Ⅱ”
中证网讯(记者 罗京)1月13日,杭州凯尔达焊接机器人股份有限公司(下称“凯尔达”)所投资的镜识科技(上海)有限公司(下称“镜识科技”)正式发布四足机器人“黑豹Ⅱ”。
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凯尔达表示,公司拥有自主研发的工业机器人运动控制、驱动等核心技术,相关技术与人形机器人产业涉及的部分关键配套技术有较强的关联性;公司可为镜识科技机器人关节等核心零部件及整机组装等产业化配套。镜识科技团队作为国内知名人形机器人高校团队,在人工智能、机器人整机等方面具有明显的技术优势,双方合作具有产业协同性,可实现优势互补。公司会与镜识科技开展机器人核心零部件、整机和应用等各方面合作。
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资料显示,镜识科技是一家专注于通用足式机器人的初创企业,由浙江大学求是特聘教授、拥有清华大学及哈佛大学博士学位的王宏涛教授,以及浙江大学博士金永斌博士共同创立。
王宏涛教授在现场指出,在研发“黑豹Ⅱ”的过程中,团队实现了两大颠覆性突破,一是形成了机器人正向设计的优化软件,可以服务于各类型的机器人设计工作,大规模节约机器人研发过程中的时间和成本;二是高功率密度的电机驱动器研发获得成功,目前,团队设计出了国际领先的高功率密度、高载荷能力的电机驱动器,为下一代工业四足机器人的研发奠定了坚实的基础。
据介绍,“黑豹Ⅱ”整体重量为38公斤,站立高度达0.63米。研发团队以动力学为支点,撬动机器人每一寸骨骼设计,同时学习黑豹、跳鼠等自然动物在髋关节、膝关节、脚掌等运动构型上的特征,对“黑豹Ⅱ”高速运动过程中的强度、韧度、力度、限度、精度、密度、流畅度等多方位进行提升,使其奔跑速度可达到10米/秒,是世界上跑得最快的四足机器人。“黑豹Ⅱ” 的问世标志着我国在高性能四足机器人领域取得重大突破,为机器人技术创新应用开启新篇章。
据了解,镜识科技今年将计划陆续推出A系列工业四足机器人阿波罗系列和I系列通用人形机器人英睿系列。镜识科技团队表示,有信心通过黑豹系列技术的更新迭代,使得A系列工业四足机器人阿波罗系列和I系列通用人形机器人英睿系列达到国内机器人的一流水平。
因看好人形机器人发展前景,2024年6月,凯尔达与镜识科技签署投资协议,投资完成后,凯尔达占镜识科技总股份的19.8%。凯尔达表示,人形机器人作为新质生产力的代表和未来产业的发展方向,是科技竞争的高地和经济发展的新引擎。聚焦人形机器人,是公司未来发展的首要战略。投资镜识科技有利于公司紧密跟踪人形机器人的发展脉搏,深刻理解人形机器人整体设计理念,深度参与人形机器人关键零部件的研发设计、生产供应等环节。
2024年12月,凯尔达在杭州成立人形机器人公司,注册资本2亿元人民币,将专注于智能机器人领域。
资料显示,凯尔达主营工业机器人、机器人专用焊接设备、全手动焊接设备、半自动焊接设备。前三季度公司实现营业收入4.52亿元,同比增长28.89%;归母净利润2926.6万元,同比增长78.64%;扣非净利润2174.93万元,同比增长453.88%。
凯尔达表示,未来,公司将在巩固现有主业的基础上,继续深化人形机器人产业的战略布局,加大研发投入,提升技术水平,拓展市场份额。
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